Hola os escribo este mensaje por si alguien tiene el mismo problema que yo y os paso a describir la solucion a mi problema de tirones entre 2000 rpm y 3000 rpm despues de darle muchas vueltas limpiar egr comprobar embrage y demas cosas.
La solucion a sido cambiar los cables de los inyectores 110 euros y problema resuelto espero os sirva de ayuda.El motor esel famoso tdi 2.0 BKD.