BRICO como instalar ACC ( adaptative cruise control ) en SEAT LEON 5F y GOLF VII

[demonjrm]

Aunque esta hecho sobre un Leon 5F ,comentar que el brico es practicamente igual para wolksvagen golf VII , esquemas de conexion y la operadion es igual que la del LEON
necesitamos:
, radar con soporte : 5Q0907561





, rejilla para radar : 5F0 853 667 C 9B9





, 2 tornillos m6/100 : N101 635 05





, 5 remaches


, 10 pines : 000 979 009





, conector radar : 4F0972708





, cableado : 2 x 2x0,35 trenzados , positivo , negativo





, 4 robacorrientes


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, placa para soporte del radar ó travesaño original : 5F0807109B







, conmutador para ACC : 5Q0953513AG









lo primero , hay que desmontar el paragolpes









Para los que no teneis el ACC de fabrica os faltara al igual que a mi la estructura para el soporte del radar ,





, asique lo que he hecho es fabricarmela con una placa de aluminio de 3mm de 11,4 cm x 22 cm , a la cual le he puesto el soporte del radar para marcar los taladros , por si acaso , en el extremo opuesto le hice los taladros de 5mm tambien por si acaso ; a estos taladros de 5mm ... les he pasado un macho para hacer rosca de 6 /100 , para poner los tornillos originales ref N 101 635 05





una vez tenemos la placa lista , marcamos el centro del travesaño que son unos 46,5cm y marcamos 4 cm a la izquierda y a la derecha para poner posteriormente 3 remaches para fijar la placa al travesaño , una vez hagamos los taladros de 5,5mm.
marcamos los centros a la placa y la presentamos en la parte de atras del travesaño dejando los taladros roscados a 38 cm del suelo y bien centrada , hacemos los taladros y ponemos los remaches . ES MUY IMPORTANTE DEJAR LA PLACA MUY BIEN CENTRADA Y A LA ALTURA CORRECTA.







he fabricado yo mismo el cableado , para ello he comprado unos rollos de cable de 0,35mm de 10 metros:


2 rollos naranja
1 gris
1 rojo
1 marron ( tenia que ser blanco , pero no lo he encontrado)
1 negro


hay que trenzar naranja/gris y naranja/blanco ( en mi caso marron)


el conector ref: 4F0 972 708 de 8 pines


colocamos los pines , yo ademas le he puesto un trocito de aislante termoretractil para que quede mejor


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ademas le he cubierto con cinta anticalorica que ademas lo va a proteger



el pineado es el siguiente


negro al pin 1
gris al pin 2
naranja del naranja/gris al pin 3
blanco al pin 5 ( en mi caso el marron )--------este va al pin 7 de la camara
naranja del naranja/blanco al pin 6 -----------este va al pin 1 de la camara
rojo al pin 8





Vamos a colocar el cableado y conectar el conector en el radar , para ello metemos al lado del deposito del agua del limpiaparabrisas el conector hacia abajo





por abajo cogemos el conector y lo pasamos al lado del cable del termostato ,





llevamos el cable por detras del travesaño , yo lo he sujetado con unos portabridas de pegatina por dentro del travesaño y bajamos el cable por la placa hasta el radar , colocamos el conector en su sitio.





queda asi





Vamos a sustituir la rejilla por la que tiene la ventana para el radar , para ello presionamos las patillas con un destornillador y vamos haciendo presion con la mano para ir desencajando la rejilla








una vez quitada , colocamos la nueva ref: 5F0 853 667 C 9B9


volvemos a colocar el paragolpes sin olvidar conectar los antinieblas y el sistema PDC quien lo tenga.


esto ya se va pareciendo algo !!! :banana:





ahora tenemos que meter el cableado dentro del habitaculo




para ello vamos a quitar la bateria , ya que justo detras esta el pasacables de goma , le pinchamos con un destornillador para meter una guia al interior del vehiculo y con ella los cables








una vez tengamos los cables dentro , tenemos que subirlos hacia la camara , quitamos la tapa izquierda del salpicadero y soltamos el plastico del pilar izquierdo (donde esta el tweeter) , tiene 4 grapas , tiramos desde la parte de arriba hacia atras , va a presion







pasamos los cables por el filo de la tapiceria del techo , retirandolo del cristal lo justo para que entre los cables , ahora vamos a quitar la carcasa del sensor de lluvia y luz , ya que esta alojada ahi la camara , sale facilmente haciendo presion hacia adelante y despues hacia abajo , tiene 4 grapas.





una vez quitada terminamos de llevar los cables hasta la camara


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ahora hacemos presion hacia abajo de la camara de la parte mas proxima al conector para soltarla , una vez suelta , soltamos el conector .








sacamos la ficha de pines de la carcasa para colocar los cables donde correspondan:


el naranja del naranja/blanco al pin 1 de la camara
el blanco ( en mi caso el marron ) del naranja/blanco en el pin 7 de la camara
el naranja del naranja/gris con el naranja/marron del pin 2 de la camara
el gris del naranja/gris con el naranja/gris del pin 8 de la camara
el negro con el marron del pin 5 de la camara
el rojo con el amarillo/rojo del pin 6 de la camara








para poner los cables en los pines 1 y 7 les colocamos antes los pines en los extremos , las demas conexiones he usado robacorrientes.
Una vez hechas todas las conexiones metemos los cables y colocamos de nuevo la camara





colocamos de nuevo la carcasa y ahora vamos con la sustitucion de los conmutadores y la codificacion




para ello vamos a empezar quitando el airbag , para ello vamos a girar el volante metemos un destornillador en el hueco como se puede ver en la foto , para presionar el alambre y desenganchar la 1a patilla del airbag , hacemos la misma operacion con el otro lado

yo he usado un movil para guiarme y ver el alambre aunque tambien se puede usar un pequeño espejo , facilita mucho el trabajo que tener que hacerlo a ciegas


.Ahora ponemos recto el volante y desconectamos el positivo de la bateria para evitar sustos con el airbag ( yo lo he hecho en otras ocasiones sin quitar un borne de la bateria ) aconsejo quitarlo.


bien , una vez suelta las patillas del airbag procedemos a retirarlo tirando de el



soltais el conector de los botones del multifuncion



ahora soltamos el conector del anillo , para ello tiramos de la pestaña de bloqueo y ya sale facilmente tirando de el



ya tenemos el airbag quitado , recomiendo especial cuidado cuando menajemos el anillo del airbag , es bastante fragil . Vamos a sacar el volante para ello lo 1º y muy importante hacemos una marca al tornillo/volante como se ve en la foto , para cuando tengamos que apretarlo al ponerlo lo dejemos en la misma posicion ,



quitamos el tornillo central



DEJAMOS ENFRENTADAS LAS FLECHAS como en la foto y ponemos cinta de carrocero o celofan en el anillo de forma que evitemos que gire , vamos a mantener enfrentadas las flechas en todo momento .



Ahora quitamos los 2 tornillos de en frente y otro abajo , una vez quitados hacemos palanca con el destornillador en la union de las dos tapas , yo lo hice donde estaban ubicados los 2 tornillos



Sacamos todos los conectores , los blancos salen facilmente haciendo suavemente palanca en la pestaña y el amarillo y el rojo de abajo hay que soltar el bloqueo , tambien salen facilmente



una vez soltados todos los conectores vamos a retirar con cuidado el anillo del airbag , para ello 1º quitamos el tornillo de la parte de abajo y 2º levantamos las dos pestañas que hay arriba , lo desencajamos y una vez desencajado de las dos pestañas 3º podemos extraerlo .



Ya podemos sacar el modulo de las manetas tirando hacia afuera con cuidado y quitando antes el tornillo que hay por la parte de abajo



ponemos el modulo o modulos de las manetas nuevo y realizamos toda la operacion en orden inverso


una vez puesto todo todo volvemos a conectar el borne de la bateria , al poner el contacto saldran 50 fallos y mas luces que la berbena de la Paloma pero no os asusteis , si habeis dejado enfrentadas las flechas del anillo en todo momento no habra que calibrar el sensor de giro y se apagara todos los fallos del cuadro cuando andemos en linea recta sin pasar de 20 km/h durante unos metros( despues explicamos como hacer el reajuste del sensor de giro) por si alguien cambia el anillo del airbag o no se le apaga el fallo del cuadro .


despues pasamos el VAG para borrar todos los fallos


va quedando tal que asi










el post esta aun en construccion , ire haciendo modificaciones , ya que me falta incluir la codificacion

he tenido que omitir algunas fotos ya que solo me permite un numero limitado

saludos