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Si el vehiculo que no tiene la culpa no lleva todo en regla y el culpable si lo tiene ya puede ser todo lo inocente que quiera del accidente que inmediatamente se convierte en culpable y debe hacerse cargo de todos los daños ya que si no tiene todo en regla el vehiculo no puede circular y por lo tanto no puede verse involucrado en un accidente. Pasa exactamente que si se va borracho, tengas o no la razon en el accidente por ir en esas condiciones ya eres culpable.
No te "conviertes" en culpable.
El culpable del accidente debe asumir la responsabilidad igualmente. Pero al que circula sin seguro o ebrio le impondrán las sanciones correspondientes.

De todos modos, si no tienes seguro es más que probable que la aseguradora del contrario dilate o complique el asunto para forzarte a tener que contratar un abogado por tu cuenta e intentar que desistas antes de meterte en gastos.