Si el vehiculo no puede circular por no tener ITV, seguro, permiso de circulacion o cualquier cosa similar o porque el conductor no tenga carnet, conduzca ebrio, etc, dicho vehiculo es responsable del accidente ya que no deberia estar en esa situacion. Ya he visto varios casos de este tipo y siempre acaban igual, el que no estaba legal acaba haciendose cargo de todo porque si no esta legal no puede circular y si no puedes circular no puedes tener un accidente y por lo tanto si le tienes es tu culpa.