Eso te ha sucedido porque el coche ha intentado regenerar varias veces sin conseguirlo, si escuchas los ventiladores a tope al salir del coche es que has interrumpido la regeneración, eso no es problema siempre que no la interrumpas constantemente, si te vuelve a pasar la próxima vez que lo cojas si puedes le das una vueltecita de 10min antes de apagarlo y te ahorras el aviso de avería.