Buenos días:
Confirmado que, teniendo el "hardware" necesario (cámara del Lane Assist + faros HIGH LED) se puede activar el DLA sin problemas siguiendo esa guía. Yo lo he hecho con el OBD II, porque me acaba de llegar el cable y no me atrevía a enredar mucho hasta que no me entere un poco de cómo va. Del mismo modo estuve hablando con los de VAG Lovers y me decían que no se podía. Ya les escribí a decirles que sí, por si les hacen de nuevo esa consulta.
Si alguien necesita, yo tengo anotados los cambios que hice exactamente, porque hay alguna parte que no estaba muy clara, al menos desde el OBD.