Tus averías:
-. 7563: Sensor 1 de EGR.
-. 7543: potenciómetro de EGR (G212)
Todas estas averías apuntan a la EGR, y lo mas seguro es que te toque cambiarla, aunque antes podrías probar a limpiar la misma incluido la parte electrónica, pero con Spray limpiador por residuo 0, que es dieléctrico, y limpia sin dejar rastro, después borrar averías y ver si a surtido efecto, si no, EGR nueva.