soy nuevo en el foro pero tengo un coche como el tuyo y decirte que con 200000 km le cambie el liquido del cambio automatico al audi y decirte que te aconsejo que lo cambies por que el mecanico de total confianza que tengo quedo asustado de lo negro que salio el liquido de la caja ademas la caja me vibraba y era del liquido del cambio. ahora va perfecto y no vibra.tube que cambiarle tres veces el liquido del cambio debido a lo mal que estaba el liquido original, era negro como el petroleo, yo es un consejo que te doy y tampoco es tan caro y te ahorras una averia en el cambio que te va a costar muchisimo mas.