Si con positivo directo a bateria el compresor no hace nada,me temo que te toca cambiar el compresor y deberías de cambiar también el filtro deshidratador.
el echo de ver que la polea gira no significa nada, ya que la polea al ir conectada a la correa de servicio siempre funciona salvo que se gripe el rodamiento y se quedase clavada. El clack que deberías de oír al conectar el positivo directo, seria el que te indicaría que el compresor si funciona, al entrar en funcionamiento el viscoso que se activa a través de un sistema de electroimanes.