El coche no cumple las especificaciones técnicas para circular. De hecho, si tuviera que pasar las pruebas de homologación, no las pasaría y por eso le instalaron el software. Es decir, tienes un coche que no es que no pase la ITV, es que directamente no hubiera sido homologable en Europa en su momento. Si pasa la ITV es porque ese tipo de tests no se hacen, como no se hacen muchos otros que se requieren para que un nuevo modelo sea homologable. Al fin y al cabo, la ITV no es más que una inspección muy superficial en la que se busca que un coche que ya fue homologado en su momento, se mantenga en condiciones mínimas de uso.
Otra cosa es que se considere seguro su uso y que este "desperfecto" no afecte al funcionamiento normal del coche.
Estoy de acuerdo contigo en que son los estados los verdaderos engañados. Pero esos mismos estados son los que están peleando en Europa ahora mismo para que no se endurezca la legislación sobre emisiones (a pesar de la más que demostrada relación entre la contaminación en las ciudades, particularmente de los motores diesel, y el desarrollo de enfermedades respiratorias). Y lo hacen porque la industria automovilística es muy poderosa en Europa y genera muchos puestos de trabajo.