quizás te parezca una tontería pero recuerda si has cambiado alguna bombilla antes de que comenzase a hacerte eso ya que te lo digo por que el el mio se me encendia el aviso abs esp y el pitido y no encontraba que pasaba se lo comente a un amigo mecanico y fue lo primero que me pregunto quite otra vez la bombilla que puse y la cambie por otra y asunto solucionado un saludo