te imagino por todo Guipuzcoa con el Passat Variant derrapando ''es que el puñetero ESP no va!!!!!''.
Fuera bromas, ¿has desmontado para algo el volante?, en VagCom al hacer autoscan te registra algún fallo referente al ESP?
Yo en el mío desconozco si realmente va, activar se activa pero nunca se ha encendido en el cuadro de instrumentos
(bueno, tampoco he derrapado en la vida), hoy voy a entrar en alguna curva un poco rápido para provocar un derrape controlado a ver si salta el ESP.
Si dispones de VagCom haz un autoscan, a ver si canta fallo, si canta fallo, borralo y calibra el ESP:
1º [03 - ABS Brakes]
2º [Login - 11]
Metemos el login code 40168
[Do It!]
3º [08 – Meas. blocks]
4º Nos vamos al grupo 060.
5º Le damos al botón [Switch to basic settings]
Esto permitirá calibrar la posición (centrada) cero de la rueda de
manejo. Lo haremos sirviéndonos del volante.
Debe dar el mensaje "Steer. angle sender compens OK" cuando el
proceso haya sido correcto. Si da error, puede significar que la
conexión no fue realizada con éxito, o el proceso no tuvo éxito.
6º Le damos al botón [Switch to Meas. blocks]
Ya tendremos terminado el procedimiento.