Completamente de acuerdo.
Una cosa es que actúe el ABS, otra el ASR, y otra muy distinta el ESP.
-. Cuando se tiene que hacer una frenada brusca (o de emergencia) para evitar que las ruedas se bloqueen perdiendo el control de la frenada, actúa el ABS. Cuando derrapan las ruedas, o se coge una curva pasado de velocidad, actúa el ASR. Y cuando se pierde el control del coche (sin controlar el mismo el conductor) actúa el ESP, y bajo ciertas "condiciones" que son calculadas por el propio coche, no siempre actúa.
-. Yo he entrado muy (pero que muy) pasado en una curva cerrada, con lluvia abundante, y perdí el control total del coche. Después de numerosos bandazos, me hice con él pero se me volvió a ir de manera peor que la anterior y ahí si que actúo el ESP, pero por actuar me dejo a mi sin el control e hizo que me estampase. Aveces ayuda otras perjudica, y actúa cuando le sale de las pelotas, no cuando uno quiere. Salu2