Hola pauloalves, bienvenido a AreaVag, pasa y ponte cómodo.
Cambiaste la centralita del ABS por otra? o esto a sucedido de repente?? porque si has cambiado una centralita por otra, necesitas diagnosis para casarla con el coche. Si no has cambiado nada, necesitas diagnosis para meter de nuevo la codificación correcta. En la Audi no te dijeron precio y demás para hacerlo? porque si es nada más que codificar no saldrá por mucho dinero, no?? Salu2