Ya te saltará...almenos a mi cuando menos lo espero me salta, si es cierto que nunca lo he conseguido forzar. Me he fijado que cuando salta es sobretodo en situaciones que el coche de delante desacelera, es decir, tiene que estar en movimiento y frenar más que yo, y ojo, lo que me salta es el pitido de aviso, pero frenar solo no, al frenar yo, el pedal lo noto diferente, pero si no freno yo, me la pego.
También me ha saltado en adelantamientos de esos que pegas volantazo en el último momento...
En el caso de un coche parado en semáforo y yo llegando para frenar al último momento, nunca me ha saltado.