Mira a ver si tienes side assist (led espejos), lane assist (presiona el boton de la maneta izquierda o bien en el Discover Car configuracion asistentes de conducción) y por último comprueba el DLA, teniendo las luces de cruce dadas, empujando una vez la palanca de largas se tiene que poner una A dentro del símbolo azul de luces.
En cuanto al emergency assist la única forma de saber si lo llevas es provocar su intervención, pero si llevas el resto llevarás este, piensa que el emergency más que un asistente es una función del lane assist
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