Bueno ya tengo la centralita abierta. La he probado con el portatil fuera del coche, antes de desoldar y funciona correctamente salvo por los fallos de no tener conectados los sensores:
Efectivamente, tal y como os decia, el retembleo desaparece si codifico en automático, acabo de hacerlo esta tarde. Arranca con enseñarle la llave, ya que los mapas de arranque son diferentes y tiene mas sensibilidad al acelerador. Sin embargo a altas rpm se comporta peor que en manual. He visto que los mapas de avance son distintos, en manual y automático. Os pongo fotos, hay un pico a medio regimen, dos mil y pico RPM, que no se porque es? alguien me da alguna pista?
Ahora pòdeis ver lo que os decia sobre la respuesta al pedal del acelerador, que la pendiente del mapa automático es mas pronunciada que el manual: