Que aparezca el testigo de fallo de motor en amarillo al poner el contacto, es completamente normal, en muchos coches aparece al poner contacto. Mientras se apague al arrancar, y no se encienda más que al poner el contacto, todo va bien.
No es normal el pitido que te da el cuadro al poner el contacto, y que salga el aviso de una aceitera en el FIS, esto está claro que no debe de aparecer.
De qué color sale el aviso de la aceitera? rojo o amarillo?? y te da algún mensaje?? como aceite bajo, o presión de aceite baja?? o sólo aparece el aviso?? una vez que marca el aviso, se apaga y ya no da más por saco hasta que paras el motor y pones contacto de nuevo?? porque es raro que desaparezca el aviso y no dé por saco durante todo el camino.
Sobre el tema de sensores, yo siempre pongo original (no juego con eso).