No se limpia literalmente... se transforma el hollín al hacer una regeneración, pero se va convirtiendo en ceniza, la cual no se va nunca. Para que te hagas una idea en Mazda lo cambian por mantenimiento a los 90.000km. Una vez que supera el limite de ceniza hay que cambiarlo por saturación, pero éste depende del uso que le des al coche y de si sabes conducir un diesel. De seguir con él así es mas que probable que se incendie el coche. Eso sí, has de hacer muchos km antes con el error en el cuadro y con el coche en limp mode. No te quiero asustar, pero es así. En regeneración el turbo se pone a 800º, imáginate a la temperatura que se pone si no ventila por estar obstruido.
No te lo quieren cambiar, primero porque creen que está bien (sin conectar vagcom no lo saben), segundo porque cuesta 3000€ y les jodes la venta y tercero porque para un taller de mierda todo lo que digan en los foros es cuento chino.