-. Se trata del VW Golf de tu perfil?? un Golf V GT Sport??
Lo normal (vamos, lo que se debe de hacer) es poner el contacto, esperar a que se apaguen todos los testigos, y arrancar acto seguido. Por ejemplo en mi Golf, cuando pongo el contacto, la pre-bomba carga el filtro, los calentadores actúan dependiendo de la temperatura, se ponen en proceso ciertos parámetros, que si yo arranco nada más meter la llave, estoy interrumpiendo, y particularmente, me gusta esperar y arrancar.
Yo noto que alguna vez que he ido con prisas, y no he esperado nada, que el motor arranca un poco peor, que cuando espero. Por tanto esperar 5/10 seg más no me supone nada, y si a ti cuando arrancas esperando, arranca bien y va todo bien, te insto a hacer lo mismo. De todas formas, has pasado diagnosis por si acaso??