Problema calibrar sensor G85 y G200 (ESP, ángulo de giro)

[PolR32]

Buenas! He hecho cambio de volante a multifunción en mi Golf V, y todo bien, pero cuando viene la fase posterior de borrar las luces del cuadro de la dirección asistida, ESP y presión de neumáticos… no soy capaz de borrar los fallos.

Me he guiado por esto (ya he mirado que tuviera MK60 y así es): VW Golf (1K) Brake Electronics (MK60 - Ross-Tech Wiki)

Sigo la guía, pero nada, al ir a Basic Setting me dice NO OK, o ERROR o similar, no sé qué hago mal. Cómo debo hacerlo? Hay algún orden concreto?
Puede ser que haya montado mal el anillo del airbag?
Porque intentando hacer al justo básico del G85 no lee nada, no me deja, pero si pruebo del G200 / G201 sí salen valores: i63.tinypic.com/2d01iqr.jpg

Hago tal y como se dice en la guía, girar a ambos lados, ir en linia recta, parar, y con el VagCom esos procedicimentos pero no me deja hacer nada en el basic setting, me da error…

Datos del coche: Golf V 1.4 TSI 170. SMLS ref. CH con SW0111. Anillo del airbag acabado en C.

[PolR32]

Vengo de probar otra vez y nada, pero me he fijado que si voy al canal 04 (dentro de 03 - Brakes) el sensor del ángulo de giro (G85) no lee nada, siempre marca 0.00º aunque gire volante. No creo que sea normal... ¿Quizás está mal montado? En qué debo fijarme si desmonto otra vez?

Me he guiado con estos dos vídeos:
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[PolR32]

¿Alguien tiene alguna idea?

[codi31]

Para hacer el ajuste básico:

Motor arrancado, girar el volante todo entero hacía la izquierda, acto seguido todo entero hacía la derecha, después centrar el volante y que las ruedas estén rectas. Iniciar la marcha en rigurosa linea recta, debe de ir el coche completamente recto, en primera, sin pasar de 20klm/h durante unos 20/40 metros, frenar con el volante recto, y usar el Vag-Com.

Entras en el módulo del ABS/Login-11/40168/Basic Settings-04/ en el desplegable seleccionar el ajuste básico del G85, y pinchar en On. Arriba debe de poner: OK. Salir del Vag-Com, quitar contacto, poner de nuevo y verificar que todo quedo bien. Si no surte efecto, repetir todo, aveces no sale a la primera. Evidente, el G85 debe de marcar algún valor, si está en 0.00º se haga lo que se haga, es probable que se haya montado mal. Qué averías muestra el AutoScan?? puedes copiarlas aquí tan cual salen del Vag-Com? sería de ayuda.

[PolR32]

Para hacer el ajuste básico:

Motor arrancado, girar el volante todo entero hacía la izquierda, acto seguido todo entero hacía la derecha, después centrar el volante y que las ruedas estén rectas. Iniciar la marcha en rigurosa linea recta, debe de ir el coche completamente recto, en primera, sin pasar de 20klm/h durante unos 20/40 metros, frenar con el volante recto, y usar el Vag-Com.

Entras en el módulo del ABS/Login-11/40168/Basic Settings-04/ en el desplegable seleccionar el ajuste básico del G85, y pinchar en On. Arriba debe de poner: OK. Salir del Vag-Com, quitar contacto, poner de nuevo y verificar que todo quedo bien. Si no surte efecto, repetir todo, aveces no sale a la primera. Evidente, el G85 debe de marcar algún valor, si está en 0.00º se haga lo que se haga, es probable que se haya montado mal. Qué averías muestra el AutoScan?? puedes copiarlas aquí tan cual salen del Vag-Com? sería de ayuda.

Es exactamente como lo hago, pero cuando intento activar el Basic Setting, me da error. Y si leo en el Canal 004 siempre marca 0.00º, haga lo que haga, gire, etc.



He puesto un anillo del airbag nuevo pensando que sería eso, y tengo el mismo resultado. Está seguro bien montado.

AutoScan:

01-Engine -- Status: OK 0000
03-ABS Brakes -- Status: Malfunction 0010
04-Steering Angle -- Status: OK 0000
08-Auto HVAC -- Status: Malfunction 0010
09-Cent. Elect. -- Status: OK 0000
15-Airbags -- Status: OK 0000
16-Steering wheel -- Status: OK 0000
17-Instruments -- Status: OK 0000
19-CAN Gateway -- Status: OK 0000
25-Immobilizer -- Status: OK 0000
37-Navigation -- Status: OK 0000
42-Door Elect, Driver -- Status: OK 0000
44-Steering Assist -- Status: Malfunction 0010
46-Central Conv. -- Status: OK 0000
52-Door Elect, Pass. -- Status: OK 0000
55-Xenon Range -- Status: OK 0000
56-Radio -- Status: OK 0000

-----------------------
Address 03: ABS Brakes        Labels: 1K0-907-379-MK60-F.lbl
   Part No SW: 1K0 907 379 AC    HW: 1K0 907 379 AC
   Component: ESP FRONT MK60      0101  
   Revision: 00H11001    
   Coding: 0002690
   Shop #: WSC 01279 785 00200
   VCID: 

2 Faults Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85) 
            014 - Defective
00778 - Steering Angle Sensor (G85) 
            005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

-------------------------------------------------------------------------------
Address 08: Auto HVAC (J255)       Labels: 5K0-907-044.clb
   Part No SW: 5K0 907 044 FH    HW: 5K0 907 044 FH
   Component: Climatronic   H18 1112  
   Revision: 00001003    
   Coding: 0000000002
   Shop #: WSC 01279 785 00200
   ASAM Dataset: EV_Climatronic A01010
   ROD: EV_ClimaAutoBasis_SE36.rod
   VCID: 

1 Fault Found:
13701456 - Function Restricted due to Missing Message(s) 
          U1111 00 [009] - -
          Confirmed - Tested Since Memory Clear
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00000001
                    Fault Priority: 6
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 242
                    Mileage: 164610 km
                    Date: 2000.00.00
                    Time: 21:47:59

Tengo clima de MK6 puesto, por eso sale... pero no es problema, nunca lo ha sido.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 44: Steering Assist        Labels: 1Kx-909-14x-44.clb
   Part No: 1K1 909 144 M
   Component: EPS_ZFLS Kl.069 H08 1901  
   Shop #: WSC 00000 028 00001
   VCID:

2 Faults Found:
02546 - Steering Limit Stop 
            005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
             Freeze Frame:
                    Mileage: 164600 km
                    Temperature: 45.0°C
                    Voltage: 12.30 V
                    Voltage: 12.10 V

00778 - Steering Angle Sensor (G85) 
            014 - Defective
             Freeze Frame:

Más cosas: investigando veo que otros Golf mk5 llevan propiamente dicho un sensor de ángulo de giro detrás del anillo del airbag, pero, mi coche no!



En mi coche:






No soy capaz de dar con info de esto... el anillo del airbag no es a la vez el sensor del ángulo de giro?
El sensor este que mi coche no tiene: 1K0 959 654. ¿Debería ponerlo? Antes no lo llevaba.

[codi31]

Yo con respecto al tema de si debes de llevar tal anillo, o tal referencia, o de si debes de llevar una pieza u otra, no puedo opinar (no llego a tanto) lo mío es Vag-Com y calibrar el G85 estando todo bien montado, sin saber que hay detrás, y qué lo posibilita. Sé que en el canal 060 te indica que no es posible realizar el ajuste básico al G85, ya te lo indica antes de nada.

Después las averías indican, que el G85 está defectuoso (varias veces) y que no está correctamente adaptado o no se realizó correctamente el ajuste básico. Yo he hecho multitud de ajustes básicos, y sé de sobra que si marca que el sensor está defectuoso, no se deja hacer el ajuste básico. Sé que cuando marca la avería que se necesita ajuste básico o adaptación (sólo está avería) el ajuste es posible y no hay mayor problema.

No sé si el anillo del Airbag es compatible con la SMLS, y si las referencias son correctas y compatibles. Espera a que se pase un compañero que sepa más (por ejemplo Pas-Pas) o alguien que pilote del tema, y te ayuda. Salu2

[PolR32]

Gracias Codi.

Respecto a compatibilidades ya lo miré antes y sí son a priori: wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Steering_Wheel_Control_Module_Versions por eso a priori no debería haber ningún problema.
Tenía vistos varios bricos y en ninguno comentaban nada al respecto, lo que sí es verdad es que en algunos coches montan el sensor este a parte... Pero el mío no.
Quizás por ser "de los últimos" va integrado en el anillo del airbag, es lo único lógico que veo al tema, pero ahora lo que es funcionar no funciona.

Montado está bien montado (se ve en fotos), y el anillo es nuevo.

[codi31]

Pues te dice que está defectuoso (esto remarca) puede que este bien montado y estar mal el propio sensor. Prueba a seguir intentando calibrarlo, pero mala pinta tiene.

[PolR32]

Solucionado. Pregunté en otro foro y me ayudaron (mk5golfgti.co.uk).

El G85 no estaba defectuoso. El anillo del airbag tampoco estaba mal.

Solución: poner sensor del ángulo de giro (1K0959654) que comenté que mi coche no llevaba... muy extraño ya que antes de algún sitio leía el valor, y en ningún sitio está este caso como el mío documentado.










Después proceder como se dice en Ross Tech de forma correcta:

1: G85 en 03-Brakes y 44-Steering_Assist. Después Steering Limit Stop Adaptation
2: G85 en 03 + Steering Limit Stop Adaptation (repetirlo, efectivamente).

[codi31]

Increíble pero cierto. No entiendo nada.

Menos mal que te han ayudado, porque yo seguramente no hubiese dado con la solución. Te agradezco que aportaras la solución, puede servir a otros.