El módulo confort parece ser que no se a podido leer/acceder a él cuando estaba en proceso el AutoScan, esto aveces pasa, no significa que este mal, pero no obstante, en el previo del AutoScan marca que hay averías (Status: Malfunction 0010) Por tanto, deberías de entrar en el módulo de confort y ver qué averías registra.
El módulo encargado de la iluminación es el 09 (centralita eléctrica) no el módulo confort. Te marca avería de las 2 luces de freno traseras y de la luz trasera derecha, marcando fallo eléctrico. Ya es casualidad que fallen las 2 luces de freno a la vez. Llevas alguna modificación en la iluminación trasera? bombillas Led? puesto un neón o algo similar?? cambiaste los pilotos traseros? llevas las bombillas adecuadas??
Después marca avería de las 2 cerraduras de puertas traseras, y avería en 2 sensores de aparcamiento. Has probado a borrar averías??