Bueno me respondo a mi mismo.
Instalando en el móvil alguna de las app compatibles de volkswagen ya me salen, por ejemplo la app "drive and track". Cuando abres esa app, por un segundo o dos llego a ver la pantalla del móvil, pero después se pone en primer plano siempre la app y no encuentro la forma de hacer espejo con el teléfono, que es lo que quiero hacer.
Entiendo que si lo llego a ver es que funciona, pero me queda como poner esa app detrás y ver la pantalla del móvil.