Hola y bienvenido a AreVAG.
Qué código de motor tiene ese VW Golf V?? es necesario saberlo.
Esté código de avería: 18051 no es un si una avería, lo único que indica es que revises la memoria de averías del módulo 09, y veas qué avería hay registrada (nada más). Esté código de avería: 16706 se refiere al sensor de revoluciones por minuto del motor (G28) indicando que el sensor no tiene señal, o de manera más concreta, que no hay comunicación con él. Si este sensor falla, el coche se puede parar, y manifestar problemas de arranque, y por supuesto hace encenderse el testigo de calentadores.
Revisa qué averías registra el módulo 09 y borra averías. Si vuelve a salir la avería del G28 tendrás que ponerlo nuevo, pero 1º revisa su conector y cableado antes de comprar el sensor. Salu2