Cuando le pasas el vagcom al entrar en el modulo 37 te sale.
Si es el 310 no puedes, pero si es el 315 que es exactamente igual por fuera si, ya que este ultimo tiene entrada de video.
¿el bt audio se escucha como mono? si es asi es porque falta cablear un par de pines.
si puedes poner un scan del coche y te digo lo que montas.