La avería del módulo de ABS, sólo indica (a título informativo) que consultes la memoria de averías del módulo de motor, pero no es en si una avería. La avería del modulo de motor, si lo es. Mira con el Vag-Com cómo detecta el pedal del acelerador, si está pisado o no está pisado, eso te daría una pista. Algo no hiciste bien, si antes funcionaba todo. Salu2