El fallo es referente a la egr. Tendrías que comprobar el vacio que le llega, comprobar el pulmón de la egr, no vaya a estar roto, u obstrucción de la misma.
En el video se ve que la egr está cerrada, pero seguramente porque llevabas mas de dos minutos sin tocar el acelerador. Podrías borrar el error, y ver el canal 3 después de pegarle un pequeño toque al acelerador, y ver la lectura que te da.
Pero yo creo que vas a tener el pulmón de la egr rota, y siempre la vas a tener cerrada, y por eso te suena un poco más el turbo.
Los canales de inyección, canal 13 y 23, los veo bien, de momento no le metía ningún producto.
Un saludo