Para dar 5,03 debías tener bastante carbonilla acumulada, eso, o tienes algún componente en mal estado, cauda, turbo...
Hiciste purga antes de ir a la ITV? Me refiero a llevarlo con el motor bien caliente y habiendo circulado a altas revoluciones (por ejemplo ir a unos 90 km/h en tercera) durante unos minutos para expulsar carbonilla... Dar un par de acelerones en vacío antes de entrar a la ITV simulando la prueba tambien le viene muy bien para purgarse...