Tengo el mismo motor (ASZ) y ayer mismo estuve a ralentí mirando precisamente el tema de las vibraciones y demás. Y en efecto, a ralentí (cuando le da la gana) tiene pequeñas vibraciones o cabeceo, se nota en el volante si lo miro fijamente, y aveces en el asiento del copiloto.
Yo tengo cambiado la caja de cambios (puse la del ARL) embrague + bimasa, aceite de caja de cambios, todos los tacos de motor (Lemförder) incluido el DogBone, y de valores de inyección y demás anda perfecto, el motor goza de buena salud, lo miro cada poco con el Vag-Com. Solución? pasar de ello y no comerme la cabeza.