Hola, Obdeleven desconecta la limitación en arracada pero de poco te sirve, ya que como dices el sistema corta par motor al detectar patinado de ruedas, pero no es el ESP, el esp es un programa de estabilidad.
quien corta es el abs+asr+motor .
Con Obdeleven puedes activar el modo y/o descativar funciones, pero no te confundas, no vás a salir mejor porque patinen las ruedas, lo suyo es ajustar los valores de arrancada, creo que lo que buscas es el launch control, y eso es sólo vía repro.
Saludos.