Hola,los primeros rns510,por lo visto son muy inestables y no se recomienda pasar del firmware 4020.
Pero si tu llevas el 5238 y has podido instalar la ultima version de mapas v14,mi consejo es NO LO TOQUES.
Si por alguna causa te tocase reiniciar el aparato,le instalas una 4020 con los mapas y a funcionar.
Pero repito,si te va bien el aparato y no te hace nada raro,que vaya mas lento,menos fluidez de los mapas etc etc no lo toques.