Hola,
Por partes,la maneta del portón no es más que un pulsador, puedes desmontarla y llevarlo a una tienda de electrónica y montarle otro. Por otra parte puedes comprar una por ahí, yo mismo tengo una si te decides por esta opción.
Respecto al RNS 510, no tiene entrada RGB, por lo que necesitas es un conversor de dicha cámara (China) para el mismo. Las cámaras chinas suelen tener la salida de vídeo compuesto (conector amarillo), es decir, necesitas esto:
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Yo no soy partidario de la instalación de imitaciones, etc, y me plantearía la opción de instalar la cámara que te corresponde, pero entiendo que el presupuesto es el presupuesto y montar la original son en torno a 600€.
PD: es Aftermarket ;P