¿Se te desconecta el ESP o TCS a partir de 10 minutos? En caso afirmativo es una señal (que te confirma el VAG-COM) de un problema con el alternador, en concreto con el cable de "control" que se utiliza por parte de la centralita para gestionar la carga. Cuidado, no es que no cargue, sino que hay un problema con el cable de control que es mucho más fino que el de carga.
Me pasó a mí y estuve todo un mes utilizando el coche a diario pero con cosas raras. Después de revisar batería y cableado, cambié el alternador y solucionado.
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