Con el Autohold desactivado, no me conecta el freno de estacionamiento automáticamente, tengo que “tirar” del botón. Quitarlo, si, lo quita al acelerar suavemente.

Y con el DSG, si llevas el autohold desactivado, al soltar el freno arranca el motor y comienza a moverse. Si llevas el autohold activado, puedes soltar el freno y él coche queda frenado y el motor parado (si actúo el Start/Stop) y no vuelve a ponerse en marcha hasta que no aceleras un poco (acelerar es el equivalente a posar embrague en un manual en cuanto a comportamiento se refiere.)

cierto es que ya le tengo el punto pillado y lo hace suave, sin tirones, pero como aceleres de más, da un pequeño tiron.