Perdón por no haber contestado antes, he estado intentando ver si el problema era por el famoso relé 109 pero no, lo tengo bien. He pensado que puede ser algo de batería porque es lo que he visto por internet que puede sucederle y por último quizás problema de la centralita o quizás porque le he puesto una radio nueva android y por lo visto existe algun cable que puede volver loca a la centralita pero no se que cables serían.

Antes me salía este fallo:
Dirección 01: Motor Etiquetas: EST\036-906-034-AZD.clb
N°. de Parte: 036 906 034 DS
Componente: MARELLI 4MV 5959
Codificación: 00031
Nº Taller: WSC 06402
VCID: 6695B685317433EB15F-4B46
VSSZZZ1MZ5R088817 SEZ7Z0E3082319
1 Avería detectada
17978 - Unidad de control del motor bloqueada
P1570 - 35-10 - - Intermitente
Readiness: 0000 0000

Y ahora ya no me sale ese fallo sino estos:
Dirección 17: Instrumentos Etiquetas: Ninguno/a/s
N°. de Parte: 1M0 920 822 A
Componente: KOMBI+WEGFAHRSP VDO V06
Codificación: 04106
Nº Taller: WSC 00000
VCID: 2615F685F1F4F3EBD5F-5132
VSSZZZ1MZ5R088817 SEZ7Z0E3082319
1 Avería detectada
01314 - Unidad de control del motor
49-10 - Sin comunicación - Intermitente

Dirección 19: Gateway CAN Etiquetas: Ninguno/a/s
N°. de Parte: 6N0 909 901
Componente: Gateway K<->CAN 0001
Codificación: 00006
Nº Taller: WSC 06402
VCID: 70B9D0DD03B0ED5B7F3-5132
1 Avería detectada
01314 - Unidad de control del motor
49-10 - Sin comunicación - Intermitente

Y sigo teniendo el mismo problema que es que no puedo entrar dentro del módulo de electrónica ni del Gateway Can a través de Vag Com.
Espero que alguien pueda guiarme hacia la resolución de esto aunque lo veo dificil porque solo se me ocurre desmontar la radio y comprobar lo de los cables (le tengo puesto un conecto de Volkswagen de 16 pines a 18 pines), y la otra solución quizás poner una bateria nueva para ver si pueda ser por eso. Si que al borrar los fallos y dejar la bateria sin borne negativo por 24 horas se me quitaron todos los fallos pero sigo sin poder entrar en el modulo de electrónica y el de gateway. Hay también algunos modulos que no me dejan entrar tampoco diciendome siempre lo mismo que no existen o no se puede conectar con ellos.

Muchas gracias de antemano!