El RCD510 no trae usb, y el rns510 tampoco, tendrías que montarlo a parte. Tampoco trae bluetooth ninguno de los dos. Supongo que tendrás un rcd310.
El trabajo para montar la toma usb es igual en los 3 modelos: montar la toma en la guantera o en el reposabrazos y dar de alta con vagcom.
Otra opción que tienes es montar un aparato con android, la gente habla bastante bien del ANS510, que mantiene la estética original. Además de navegador creo que tiene bluetooth incorporado, así que podrías prescindir del original.
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