Cuando ibas detrás con otro coche, era de día o de noche?? veías el humo constante o sólo cuando pisaba el acelerador el conductor que llevaba tu coche?? veías mucho humo? humo medio? o poco humo? porque lo mismo el humo que veías es normal para el motor que tienes.
Si el valor de demanda a la EGR está en 300, no debería moverse de este valor. Juega con los valores de codificación de 10 en 10 y procura dejar el valor fijo. Cuesta un poco hasta que se deja clavado, pero se consigue. Yo lo he hecho.