Si fuese problema del líquido de frenos, o pastillas de freno gastadas, no se encendería el testigo de freno de mano puesto, se encendería el testigo de pastillas gastadas en amarillo, y el testigo de comprobación del líquido de frenos en rojo, y no se callaría nunca.

Eso apunta a fallo del sensor de freno de mano.