Creo que en el taller han acertado con la avería, es justo la avería que marca. Espera a que salga el coche del taller, borra averías (si no las han borrado) y comenta impresiones y cómo va el coche. El resto de averías en nada afectan a tu problema, si la avería del módulo de motor.
P.D: oxygen sensor heating = calefacción sonda lambda (que no llevas).