Error Xenon en el FIS.

[Pablete_ibz]

Hola a todos, ésta mañana me ha aparecido un error en el FIS, me ha aparecido el logo como de regular las luces con dos flechitas, un hacia arriba y otra hacia abajo, le he pasado el vag y le he dado varias veces al actuador, hace poco me repararon la caja de cambios, no creo que tenga que ver, nose, el error sigue incluso borrando errores, las luces parecen ir perfectamente el error pit tanto con las luces encendidas como apagadas, Os dejo los errores y el FIS, ¿Os ha pasado?...

2 Códigos de Averia Encontrados
01539 -Headlights not Adjusted
35-00
00776 - Level Control System Sensor; Left Front (G78)
28-10 - Short to Plus - Intermitente

No se que más mirar...¿Podeis decirme como hacer un adptacion basica?, Tengo el vag aunque solo se hacer escaneos y entrar a los modulos.

Es un audi A8 D2 2.5tdi quattro 180cv del año 2000.

Grcias de antemano