Eso que te pasa cuando tienes las cerraduras rotas, que no sabe la centralita si están las puertas abiertas o cerradas, y se vuelve loca. Comprueba una por una, y fíjate si se enciende la luz interior al abrir una puerta, y si luego se apaga al cerrarla. En la que no haga esto, te toca comprobar el cableado ó cambiarla.

Los errores seguro que sólo están pendientes de borrarlos. Bórralos, circula unos dias con el coche, y vuelve a hacerle un scan para ver si tiene algún error real.

Un saludo.