En modo AUTO no hay ningún cable, por eso se encienden las luces ya que la instalación no está preparada para luces automáticas y sin embargo le estas metiendo un mando para conmutar estas luces. El pin AUTO del mando creo que es el pin 2 (aunque no lo aseguro) y al no estar cableado, se queda el circuito abierto, la red de a bordo entiende que se ha jodido el mando y activa el modo de emergencia.