1-Exhaust Gas Recirculation o Re-circulación de Gases de Escape , partiendo del concepto debes revisar de cuál sensor de oxigeno falla el uno o el dos , aunque soy de los que digo que un sensor de oxigeno para que se dañe tiene que atravesar la estratósfera..... claro su material es Zirconio muy difícil que se dañen.Si al conectarlos observas que están por encima de los 700 Mv ahí si están dañados los sensores o el sensor.
Claves:
-sensor malo por encima de los 700 mili-voltios
-sensor bueno entre 400-600 mili-voltios.
Para finalizar en el EGR no existen sensores..... solo hay cableado Limpia el conjunto o sustituye.
una pregunta eres de los conductores que no exige el motor,lo andas a bajas rpm? esta es una de la posibles consecuencias , si solo sí andas mucho por la ciudad y no le presas "la pata" al acelerador en las autopistas.
Los síntomas ya descritos en las literaturas de vw-Audi son estas: pérdida de potencia del motor, tirones o dificultad de arranque en frío, ademas de mayor emisiones de humo.
Si eres un especialista o consigues uno certificado capaz de anular la EGR vía software tal vez soluciones momentáneamente,pero Europa y en especial España se rigen para frenar la contaminación no pases las pruebas de la inspección técnica de vehículos (ITV), ademas no olvidemos el tan famoso caso dieselgate.... te conseguiras personas que te diran que si pasas la prueba pero estar en ese momento donde los nervios nos atacan cualquier cosa puede pasar.......
Saludos