Hola Lebrillo,
Mi coche lo compré en Alemania y lo traje yo mismo. Los trámites son muy sencillos y ni de lejos llegan a 5.000 EUR. En mi caso, no creo que fueran más de 200 EUR incluyendo seguros etc... A lo mejor si es un vehículo industrial cambia algo, pero no creo que sea tan caro.
Además, si se lo compras a una empresa les puedes pedir directamente a ellos que te preparen los papeles para exportar. Yo se lo compré a un particular y también me ayudó a hacer los trámites, pero en los concesionarios que miré ninguno me puso pegas para hacer los papeles, parecía algo de lo más normal para ellos.
Luego en España lo tienes que matricular, y no sé como será ahora con el nuevo impuesto de matriculación. Antes era también muy fácil aunque un poco engorroso (había que ir a presentar el impuesto AJD, al ayuntamiento para el impuesto de circulación, a la ITV para la homologación, pagar el impuesto por internet y luego en tráfico recibir ya la documentación para hacer las placas. No sé si esto habrá cambiado, pero seguro que alguien del foro puede informarnos.