El sensor G269 es el sensor de Par de la dirección asistida, y el G85 es el sensor que comprueba el ángulo de posición del volante, y ambos sensores te hacen falta que funcionen, no debes anular ninguno. Pasa por el siguiente enlace, se explica bien qué debes hacer:
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También poniendo en Google esto 'G269 Vag-Com' aparece mucha información, y lo mismo si en vez de poner 'G269' pones 'G85 Vag-Com'. Salu2