Bueno, hasta ahora sólo he conseguido quitar el chivato del ABS. Quité fusibles, algunos los cambié y se quito el fallo.

Respecto al ESP, antes de que se encendiera el chivato, que a veces tarda más y otras menos, no me funcionaba el boton de on/off de ESP. Ahora antes de que se me encienda el chivato si me funciona, por lo que algo de lo que he tocado ha servido.
El problema es que una vez que se enciende el chivato ya no hay nada que hacer y se queda permanente hasta que apago motor.

Que podría mirar del ESP??

Miré los sensores de las ruedas delanteras, pero estaban soldadas, imposible de extraer, incluso se partió la cabeza del tornillo que lo sujeta. Viendo el estado en el que estaban decidí ni intentarlo en el tren trasero.

Otra cosita que me he dado cuenta es que el tubo que sube desde el ventilador o radiador asoma anticongelante seco por todas las juntas, es decir que hay líquido refrigerante dentro de este manguito y creo que no debería. Alguna idea que puede ser ?

Adjunto imagen.

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