Te marca tan sólo 3 averías. Y 2 de ellas afectan a tu problema.
Está avería (17656) se refiere al inicio de la regulación del tiempo de inyección. En tu modelo, si el valor del timing está desfasado, marca esta avería, y poniendo en rango este valor, y borrando la avería con el Vag-Com, el coche va mejor en todos los aspectos.
Está avería (01276) se refiere a la bomba hidráulica del ABS. Al parecer está es la causa de que tengas encendidos en el cuadro el testigo de ESP + ABS cuando frenas.
Mira el siguiente link:
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Usa traductor si no sabes inglés. Hay se explica qué comprobar y qué hacer.
Está avería (01314) no es en si una avería, es un recordatorio. Tan solo te dice que consultes la memoria de averías del módulo de motor (nada más). Y la avería que te marca en dicho módulo, es la referente al valor del timing que ya te he explicado antes qué hacer. Salu2
P.D: Comprueba el valor del timing a 90º y todo consumible apagado y dilo aquí.