Tendrías que volver a pasar diagnosis, ya que tras cambiar fusibles y estar toqueteando los mismos, tendrás múltiples averías registradas, borrarlas, usar el coche, y cuando salte el testigo del ESP, pasar diagnosis y ver qué averías a registrado (que serán reales) y comentarlo aquí.
De todas formas, con uno (o varios) captores de rueda de ABS mal, cómo esperas que no salga el testigo del ESP?? aparte, tienes registrada avería de la bomba del ABS mal, que también influye. Pero esperemos que está última se haya solucionado con el cambio de fusibles.
Te queda mirar el valor de timing a 90º de anticongelante y todo consumible apagado. Con respecto al manguito de tus fotos, es normal que circule anticongelante por ese manguito, es la salida del anticongelante por la culata, pasa por el sensor de temperatura del anticongelante, y de ahí va al radiador frontal.
Lo que no es normal es que tenga fugas, subsana esto, es peligroso.