Buenas, para solucionar este problema haz lo siguiente.
Accede al Modulo 19-Gateway, pulsa sobre "Installation List" y en el listado que aparece marca el modulo 69-Trailer, ya que indica que esta instalado el modulo pero no esta dado de alta en la Gateway...-------------------------------------------------------------------------------
Address 19: CAN Gateway Labels: 6N0-909-901-7L.clb
Part No SW: 6N0 909 901 HW: 7L6 920 890 K
Component: J533 GW-K-CAN TP20 9833
Coding: 77E2E789C8056002
Shop #: WSC 80093 222 69422
VCID: 70E8496B63F0CFBE8E-8024
1 Fault Found
01044 - Control Module Incorrectly Coded
000 - -
Freeze Frame:
Fault Status: 01100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 174
Mileage: 103004 km
Time Indication: 0
Date: 2018.02.11
Time: 20:08:32
Borra fallos y comprueba, de esta forma no tendría que salirte mas el fallo del en la Gateway Trailer.