con estas averías:
01400 - control de nivel de suspensión (limite de control no alcanzado)
02538 - restricción de funcionamiento debido a sobrecarga.
01577 - desconexión debido a sobretemperatura.
01316 - modulo de control del ABS.
01772 - cable de señal del transmisor de presión de la regulación del nivel-G291.
como pretendes que te funcione bien la suspensión??? tienes averías graves en el sistema..si sabes Inglés el siguiente enlace te va a ayudar con tu problema, y ahora que tienes las averías descifradas y claras, busca en Internet la solución que otros han hallado.
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luego al margen de las averías de suspensión, tienes estas:
00534 - sensor de temperatura de aceite del motor (señal implausible)
00532 - Tensión de alimentación de Batería demasiado baja.
la avería de tensión de Batería baja la marca 2 veces, que tal anda el coche de Batería?? porque también una Batería en mal estado hace registrar averías por bajo voltaje, que en realidad el coche no tiene. salu2